1、按搭設材料分
鋼管腳手架、木腳手架和竹腳手架。其中鋼管腳手架又可分為盤扣式腳手架(目前最新型最安全的腳手架)、鋼管扣件式、碗扣式、門式等。
2、按照與建筑物的位置關系劃分
外腳手架和里腳手架。
3、按用途分
操作腳手架、防護用腳手架和承重支撐腳手架。操作腳手架又可分為結構作業腳手架和裝修作業腳手架等。
4、按構架方式分
桿件組合式腳手架、框架組合式腳手架、格構件組合式腳手架和臺架等。
5、按立桿設置排數分
單排腳手架、雙排腳手架、多排腳手架、交圈腳手架、滿堂腳手架、滿高腳手架和特形腳手架等。
6、按支固方式分
落地式腳手架、懸挑式腳手架、附著式升降腳手架和水平移動腳手架等。