Lyft發布無人駕駛汽車開發數據庫 含有語音地圖

除了超過55000 人工標記的3D注釋幀流量代理以外、這一數據庫包含七個攝像頭的比特流和三個激光雷達傳感器，再加上可驅動的地面地圖和一個潛在的高清空間頻率的語音地圖。該語音地圖囊括了超過4000的小巷,197人行橫道,60個停車標志,54停車區域,8個減速裝置和11個減速帶。Lyft表示，這些樣本是從福特“Fusion”無人駕駛汽車車隊通過在一個有限制的地理區域種行駛而采集的。他們每輛車都配備了一個40電波的車頂激光雷達和40電波的保險杠激光雷達，一個寬視場相機，以及一個長焦距相機，這兩臺相機安裝角度微微向上傾斜，以便探測交通信號燈。

在發布數據庫的同時，Lyft宣布了一項工程比賽，面向那些對該數據庫包含的示例構建機器學習模型感興趣的開發人員。Lyft將提供2.5萬美元的現金獎勵，并派出頂級選手參加12月的NeurIPS大會。