1、有齒鑷：也被稱為組織鑷或手術鑷，其尖端帶有齒，齒分為粗齒和細齒。粗齒鑷主要用于夾持較硬的組織，但損傷性較大；而細齒鑷則用于精細手術，如肌腱縫合、整形手術等。由于尖端有鉤齒，夾持牢固，但可能會對組織造成一定的損傷。

2、無齒鑷：又稱平鑷或敷料鑷，其尖端無鉤齒。這種鑷子主要用于夾持脆弱的組織、臟器及敷料。淺部操作時通常使用短鑷，而深部操作則使用長鑷。尖頭平鑷對組織損傷較輕，特別適用于血管、神經手術。

3、卵圓鉗：分為有齒紋和無齒紋兩種。有齒紋的卵圓鉗用于夾持和傳遞已消毒的器械、縫線、敷料、引流管等，也用于鉗夾蘸有消毒液的紗布以消毒手術皮膚，或用于手術野深處拭血。無齒紋的卵圓鉗則用于夾持臟器，協助暴露。

4、組織鉗：用于夾持軟組織，如夾持牽引被切除的病變部位，以利于手術進行。它還可以鉗夾紗布墊與切口邊緣的皮下組織，避免切口內組織被污染。

5、圓頭鑷子：主要用于處理較大或較厚的組織，以及牽拉皮膚切口。

6、眼科鑷子：特別設計用于夾捏細軟組織，如眼部手術等精細操作。

除了上述常見的醫用鑷子外，還有其他各種特殊設計的鑷子，以適應不同的手術和醫療需求。例如，腸鉗用于夾持腸管，齒槽薄、彈性好，對組織損傷小，使用時可外套乳膠管以減少對腸壁的損傷。