1、照明（光源）

照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素。光源系統的設計非常重要，它與輸入數據直接相關，即圖像的質量和應用效果。工程師需要首先確定有效的照明條件，并根據用戶需求和產品特性選擇相應的照明設備，以確保在這種照明條件下生成的圖像可以突出顯示用戶所需的目標信息特征。光源通常分為可見光源和不可見光源。工業上通常使用的可見光源是LED、鹵素燈、熒光燈等。不可見光源主要是近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是一種廣泛應用于教學的機器視覺光源，具有高效率、長壽命、防潮、抗震、節能環保的特點。這是工程師在設計照明系統時的選擇。不可見光源主要用于滿足某些特定需求，例如管道焊接過程的檢測，因為不可見光的穿透只能到達檢測點。

2、鏡頭

鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，其作用是光學成像。鏡頭的主要參數是焦距、景深、分辨率、工作距離和視場。景深是指鏡頭可以獲取圖像時，被攝物體與焦點前后之間的距離范圍。視場表示攝像機可以觀察到的范圍，通常以角度表示。一般來說，視野越大，觀察范圍越大。工作距離是指鏡頭與被攝物體之間的距離。工作距離越長，成本越高。在設計機器視覺系統時，請選擇參數符合用戶需求的鏡頭。

3、工業相機

在機器視覺系統中，工業相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業相機根據感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，在機器視覺系統中，工業相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業相機根據感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，但成像質量，成像透明度和色彩豐富度比CMOS照相機要好得多。CCD攝像機根據其使用的CCD感光元件可以分為線陣式和面陣式兩種。線陣式CCD相機采用“線”的形式，并且圖像信息只能以行為為單位進行處理，分辨率高、速度快。它主要用于工業，醫療，科研等領域相配套的機器視覺系統上。面陣式相機可以一次獲取整個圖像的信息，價格相對便宜。

4、圖像采集單元

圖像采集單元中的重要因素是圖像采集卡，它是圖像采集單元和圖像處理單元之間的接口。它用于數字化獲取的圖像，并將其輸入并存儲在計算機中。

5、圖像處理單元

包含大量圖像處理算法。采集圖像后，使用這些算法處理數字圖像，進行分析和計算，然后輸出結果。

6、執行器和人機界面

完成圖像采集和處理工作后，需要輸出圖像處理結果，并進行與結果相匹配的操作，例如剔除不良品，報警等，并通過人機界面顯示生產信息。