1、轉向柱，它是駕駛員通過方向盤向轉向器傳遞轉向指令的媒介。轉向柱通常由兩個部分組成，即上柱和下柱。上柱與方向盤相連，下柱則與轉向齒輪相連。當駕駛員轉動方向盤時，上柱會帶動下柱一起轉動，從而使轉向齒輪發生相應的轉動。

2、轉向齒輪，它是將轉向柱傳遞過來的轉向指令轉化為車輪的轉向動作的關鍵。轉向齒輪通常由兩個部分組成，即主齒輪和從齒輪。主齒輪與下柱相連，從齒輪則與車輪相連。當駕駛員轉動方向盤時，下柱會帶動主齒輪轉動，從而使從齒輪發生相應的轉動，進而使車輪發生轉向動作。

3、轉向傳感器，它主要用于檢測車輛的轉向角度和轉向速度，并將這些信息傳遞給轉向電機。轉向傳感器通常由兩個部分組成，即轉向角度傳感器和轉向速度傳感器。轉向角度傳感器用于檢測車輛的轉向角度，而轉向速度傳感器則用于檢測車輛的轉向速度。

4、轉向電機，它主要用于控制車輪的轉向動作。轉向電機通常由兩個部分組成，即電機本體和電機控制器。電機本體負責產生轉向力矩，而電機控制器則負責控制電機的轉向方向和轉向力矩大小。