云南無敵制藥有限責任公司（以下簡稱：“無敵制藥”）源起于明朝末年，距今已有三百多年的歷史。幾百年間，王氏后人致力于傳承古法制藥技術，弘揚傳統“非遺”文化，創立“一門四杰”骨科系列藥品。據《江川縣衛生志》記載，清朝末年，云南江川出了兩位名醫，一個是曲煥章，一個是王氏傳人王子榮，曲煥章首創的云南白藥以生肌止血的不凡功效得到世人的認可，王子榮改良祖傳秘方研制的無敵系列藥方以治療風濕骨病聞名。

1993年11月，王氏第五代傳人王昌注冊成立昆明無敵制藥廠，在2006年正式更名為云南無敵制藥有限責任公司，現址占地面積9584.05平方米，坐落于云南省昆明市盤龍區。“無敵治骨療傷法”在2013年12月榮獲“省級非物質文化遺產”表彰；2021年12月3日正式認定為高新技術企業，榮獲《高新技術企業證書》。

無敵制藥于2023年初成為貴州三力制藥股份有限公司（股票代碼：603439）旗下子公司。

作為一家集生產、銷售、研發為一體的現代化管理制藥企業，云南無敵制藥配備質檢、技術中心，擁有完善的質檢和研發體系，也是云南較早通過新版GMP認證的制藥企業。云南無敵制藥擁有膠囊、膏藥、藥酒、搽劑四條現代化生產線。云南無敵制藥的主要產品有“無敵丹膠囊”、“無敵止痛搽劑”、“外用無敵膏”、“無敵藥酒”。