河南衛(wèi)視前身為河南電視臺(tái)第一套節(jié)目，全稱為河南廣播電視臺(tái)衛(wèi)星頻道，是河南廣播電視臺(tái)旗下的上星頻道，于1969年9月15日開播，1996年6月1日上星。

1994年，河南電視臺(tái)第一套節(jié)目推出了戲曲綜藝類欄目《梨園春》。1996年6月1日，河南電視臺(tái)第一套節(jié)目通過衛(wèi)星方式傳播后改名為河南衛(wèi)視。1998年，河南衛(wèi)視改版亮相。2004年，再次改版。2004年，相繼推出文化綜藝節(jié)目《華豫之門》和武術(shù)搏擊類節(jié)目《武林風(fēng)》。2009年，再次改版。2011年，河南衛(wèi)視以文化定位的改版逐步推進(jìn)。2013年，河南衛(wèi)視推出的文化綜藝類節(jié)目《漢字英雄》掀起“漢字熱”。2016年至2017年，河南衛(wèi)視在TV地標(biāo)中國電視媒體綜合實(shí)力調(diào)研中連續(xù)獲得兩次年度優(yōu)秀省級(jí)衛(wèi)視。

2023年8月1日，河南衛(wèi)視新媒體標(biāo)志發(fā)布，標(biāo)志整體以漸變藍(lán)為底色，強(qiáng)化自身新媒體形象的視覺識(shí)別度。