TEMPUR的故事開始于1960年代后期，品牌核心科技TEMPUR材質源于NASA發明，用于航天飛機科技，主要用于緩解宇航員起飛降落過程中所承受的巨大壓力。TEMPUR泰普爾是受到NASA認可，并獲得太空基金會認證的床墊品牌。

1991年，TEMPUR泰普爾品牌創立，瑞典Fagerdala World Foam歷經10年研發完善太空科技材料，成功投入商業民用。2003年，TEMPUR-PEDIC成功在紐交所上市。2004年，丹麥工廠建立，成為TEMPUR泰普爾全球兩大生產和研發中心。2013年，泰普爾成功收購全球知名床墊品牌SEALY絲漣。2021年，TEMPUR Living系列上市，該系列專為亞洲人睡眠習慣而研制開發；國內TEMPUR MEGA旗艦店在上海文定路開業。2022年，泰普爾推出Smart Bed智能床，引領智能睡眠潮流。

如今，不斷有新的和改進的產品加入到TEMPUR泰普爾的床墊和枕頭系列中。作為產品改進的一部分，為了讓床墊能很好的貼合每個體型，TEMPUR泰普爾推出三種床墊系列帶來三種不同的感覺：TEMPUR®泰普爾感溫床墊（更堅韌的感覺），TEMPUR®泰普爾云霧床墊（更柔軟的感覺）和TEMPUR®泰普爾舒適床墊（傳統的感覺）。這些系列在提供TEMPUR材質經典的舒適支撐的同時，專為滿足不同個體的睡眠偏好而設計。