北京星動紀元科技有限公司是一家由清華大學交叉信息研究院孵化，研發具身智能以及通用人形機器人技術和產品的新興科技公司。星動紀元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿應用，致力于研發適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人，努力實現智能機器人走進千家萬戶，融入萬家燈火的美好愿景。

星動紀元團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業，研發人員占比超過80%。目前，“小星”家族己先后在2023中關村論壇、2023世界人工智能大會、2023世界機器人大會等世界重要科技論壇亮相。

星動紀元深耕于具身通用智能領域，自主研發了基于本體感知驅動器的人形機器人本體，使用自研高扭矩密度模塊化關節以及一體化結構設計，借以高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，在保留美觀外形的同時，提高了結構的強度和穩定性。在智能性方面，公司布局大語言模型，配以先進的力控算法，使得機器人“小星”家族在具備高動態性能的同時更好地理解人類，服務大眾。