深圳市眾擎機器人科技有限公司成立于2023年10月，總部位于深圳，專注于通用智能機器人及行業場景方案，包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。

團隊來自中國腿足式機器人研究與產業落地團隊，以及UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校，從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研。公司產品面向科研教育、工業制造、商業服務、家庭等多種場景，致力于推動人形機器人技術在全球范圍的商業化落地。

2024年3月，眾擎創始人趙同陽于鵬行時期帶領團隊研發的產品人形機器人PX5亮相NVIDIA GTC 2024。2024年7月，眾擎開源型平臺SA01發布，科研教育版SA01 EDU及同平臺文旅版S2（小怪獸）相繼面世。SA01 EDU僅售3.85萬元，刷新全球人形市場底價。

2024年10月，眾擎全尺寸大人形機器人SE01發布，利用端到端神經網絡模型讓機器人實現了擬人自然步態。2024年12月，眾擎高兼容性開源人形機器人PM01發布。合肥眾擎正式啟動，雙地聯動，進一步推動了眾擎的研發以及規模化裝配進度，使量產與交付達到行業內領先水平。