“天工”是北京人形機器人創新中心研發的通用人形機器人，基于通用機器人母平臺 “天工” 打造。

2024年4月27日，天工機器人首個版本 “天工 1.0 LITE”發布，這也是全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人 。經歷四個月的升級迭代，推出“天工 1.1 PRO” 和 “天工 1.2 MAX” ，各版本在身高、體重、自由度、算力、負載能力等參數上存在差異，以滿足不同應用場景需求 。“天工”機器人在功能上亮點突出，其運動能力出色，能以6-12公里/小時的速度穩定奔跑，適應多種復雜地形；采用 “基于狀態記憶的預測型強化模仿學習” 方法，提升在非結構化環境中的適應性 ；同時具備開源開放與可擴展性，方便開發者進行二次開發。2025年2月，“天工”人形機器人在多項關鍵功能上實現重要技術突破。在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。2025年4月21日，北京人形機器人創新中心CTO唐劍表示，天工 2.0 機器人即將發售，將實現小批量量產和應用。

2024年12月，“天工”機器人獲2024年中關村仿生機器人大賽全能優勝獎。2025年3月27日，入選2025中關村論壇年會“十大重大科技成果”之一的“北京重大開源成果”。2025年4月19日，“天工”系列機器人“天工Ultra”參加全球首個人形機器人半程馬拉松，以2時40分42秒的成績奪得人形機器人半程馬拉松冠軍。

國地共建具身智能機器人創新中心（北京人形機器人創新中心有限公司）于2023年11月在北京經濟技術開發區成立，是國內較早聚焦于具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心。創新中心由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業領軍企事業單位聯合組建，匯聚了全球具身智能機器人產業專業的科學家和工程師，研發人員占比70%以上。創新中心聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務開展攻堅，并致力于成為具身智能領域的行業資源組織者、產業發展培育者、落地應用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創新策源地和應用示范高地。